美國(guó)JW Fishers公司——Scan 650扇形掃描聲吶
Scan 650 Sector Scanning Sonar
掃描聲吶是一種用于水下搜索的理想工具，因?yàn)闊o(wú)論水的能見(jiàn)度如何，它均能通過(guò)發(fā)送聲波并接收反射聲波來(lái)生成水底環(huán)境的“圖像”。反射波返回到聲吶的頭部，聲吶將其接收并發(fā)送到水面用于顯示，從而在筆記本電腦上顯示反射的聲吶圖像。
Scan 650型掃描聲吶系統(tǒng)是一種高性能的掃描聲吶系統(tǒng)，它可以安裝在小船上用于淺水應(yīng)用，或者安裝在水下機(jī)器人、水底三角架上。掃描聲吶可以作為避障系統(tǒng)來(lái)使用，能夠提供目標(biāo)識(shí)別等功能。聲吶波束以環(huán)形360度或者360度以?xún)?nèi)任何的角度掃描，能夠看到聲吶“可視范圍”內(nèi)的任何物體，并在電腦顯示器上顯示出來(lái)。典型應(yīng)用中，聲吶頭或稱(chēng)換能器安裝在ROV水下機(jī)器人的頂部。換能器以ROV水下機(jī)器人為軸進(jìn)行環(huán)形掃描，能夠“看”到各個(gè)方向包括那些相機(jī)拍攝范圍以外的目標(biāo)。聲吶圖像顯示在水面的計(jì)算機(jī)上。操作員在聲吶導(dǎo)航的支持下，可以驅(qū)動(dòng)ROV水下機(jī)器人來(lái)識(shí)別和拍攝各種目標(biāo)。
掃描的數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)硬盤(pán)上，包含船的GPS位置、時(shí)間、日期以及其它有關(guān)數(shù)據(jù)，可以隨時(shí)回放錄制的文件。軟件能夠進(jìn)行后期數(shù)據(jù)處理，如文件編輯及合并等。還可以編輯包含屏幕截圖等的小文件段，將其復(fù)制到小文件中以便在電子郵件中使用。軟件內(nèi)置的尺寸工具可用來(lái)確定屏幕中目標(biāo)的大小。
整個(gè)系統(tǒng)包括換能器、連接到水面的45米電纜、船載聲吶處理器、連接計(jì)算機(jī)的USB纜及軟件?？商峁╅L(zhǎng)達(dá)600米的電纜以及高分辨率的窄波束頭（Scan 650 NB）。
Scan 650在換能器和聲吶處理器之間傳輸數(shù)據(jù)時(shí)使用獨(dú)特的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，與其他制造商的設(shè)備相比，它可將完成掃描的時(shí)間縮短達(dá)50%，并且它不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。當(dāng)必須搜索大區(qū)域時(shí)，以?xún)杀稈呙杷俣冗\(yùn)行非常重要。
可選的松下Toughbook?筆記本電腦可用于在小型開(kāi)放式船只上操作。該10.1英寸XGA 陽(yáng)光下可視LED 1024 x 768電阻式觸摸屏計(jì)算機(jī)已通過(guò)MIL-STD-810G認(rèn)證（可耐1.8米跌落、沖擊、振動(dòng)、雨、灰塵、沙子、高海拔、凍結(jié)/解凍、高溫/低溫、溫度沖擊、濕度、爆炸性環(huán)境）。
Windows平板電腦也可以安裝在控制盒蓋的內(nèi)部，與標(biāo)準(zhǔn)筆記本電腦相比，它的包裝更“整潔”。
Scan 650扇形掃描聲吶工作原理：
掃描聲吶的操作方式非常類(lèi)似于雷達(dá)，它從天線(xiàn)發(fā)出信號(hào)，然后監(jiān)聽(tīng)返回信號(hào)。信號(hào)是扇形的，波束非常窄。返回的回聲在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示為一個(gè)非常窄的線(xiàn)條，根據(jù)不同回聲強(qiáng)度改變著線(xiàn)條的顏色。
顯示線(xiàn)后，天線(xiàn)（聲吶術(shù)語(yǔ)稱(chēng)“換能器“）稍微向右旋轉(zhuǎn)（步進(jìn)）并重復(fù)掃描序列。步長(zhǎng)（0.5、1、1.5或2度）越小，圖片的分辨率越高。換能器不斷地步進(jìn)，將聲吶圖像快速填充到顯示器上。掃描序列重復(fù)進(jìn)行，如果沒(méi)有任何移動(dòng)（目標(biāo)或聲吶），相同的圖片會(huì)覆蓋上一次的圖片。如果選擇360度連續(xù)掃描，以1度為步長(zhǎng)，則360步將構(gòu)成一個(gè)完整的畫(huà)面（0.5度則需要720 步）。操作員可以選擇360度連續(xù)掃描或360度的任何部分進(jìn)行掃描（從xx度到xx度）。
操作員可以將信號(hào)的原點(diǎn)移動(dòng)到屏幕上的任何位置。如果使用360度掃描，則選定的原點(diǎn)將位于屏幕中央。如果選擇了315度到45度（上圖），那么原點(diǎn)將移動(dòng)到屏幕的底部中心，從而提供非常大的可視區(qū)域（從屏幕頂部到底部的圖像）。如有需要，也可以將原點(diǎn)移動(dòng)到屏幕的角落。顯示屏上的距離標(biāo)記環(huán)可以輕松顯示目標(biāo)到換能器的距離。
Scan 650操作者控制工具
JW Fisher公司的掃描聲吶具有一整套操作員控件和指示器，它們位于聲吶處理器的正面和電腦屏幕上。包括：
（1）記錄和回放：一套用于記錄和回放文件的完整控件。
（2）距離設(shè)置：可選擇5到60米，方便設(shè)置為對(duì)小目標(biāo)的短程掃描和定位更大目標(biāo)的遠(yuǎn)程掃描。距離可設(shè)置為5、10、20、40和60米。
（3）步長(zhǎng)：從0.5度到2度，步長(zhǎng)越小，分辨率和細(xì)節(jié)越高。步長(zhǎng)越大，圖像越粗糙，但掃描速度越快。
（4）掃描角度：該系統(tǒng)可以在任意兩個(gè)選定的角度之間進(jìn)行連續(xù)360度掃描或后掃、四掃。
（5）縮放：放大圖片。
（6）打印延遲：延遲圖像在屏幕上的開(kāi)始。
（7）尺寸：顯示所選目標(biāo)的尺寸。
（8）放大器調(diào)整：可以讓操作員微調(diào)接收信號(hào)，以獲得最清晰的顯示圖片。
（9）增益：增加圖片的整體增益。
（10）顏色：多種顏色可供選擇。
（11）顏色條帶：顯示選擇顏色的范圍。小的回波信號(hào)在條帶的左端顯示顏色，大的回波信號(hào)在條帶的右端顯示顏色。
（12）反轉(zhuǎn)顏色：反轉(zhuǎn)顏色條以給目標(biāo)一個(gè)不同的外觀(guān)。
Scan 650扇形掃描聲吶特點(diǎn)：
高分辨率海底圖片
即使在0.5度步長(zhǎng)上也能快速掃描
0.5、1、1.5或2度步長(zhǎng)
360度連續(xù)掃描
標(biāo)配GPS接收器
目標(biāo)分級(jí)
與筆記本電腦或臺(tái)式機(jī)配對(duì)
2年無(wú)條件保修
Scan 650扇形掃描聲吶技術(shù)參數(shù)：
重量尺寸 | 聲吶處理器：35*33*15cm，3.2kg 線(xiàn)纜：45~600米，3.2~40.8kg Scan 650A 聲吶：直徑*長(zhǎng)：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg Scan 650B 換能器：直徑*長(zhǎng)：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg 外殼：直徑*長(zhǎng)：8.9~22.9cm，1.3kg |
頻率 | 650 kHz |
波束寬度 | 水平*垂直：2.4度*40度 |
距離范圍 | 5，10，20，40，60米 |
最大操作深度 | 300m |
輸入電壓 | 聲吶處理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w 換能器：ROV 9-36V，7w或聲吶處理器 |
線(xiàn)纜 | 2芯或4芯 |
Scan 650扇形掃描聲吶選購(gòu)項(xiàng)：
可達(dá)600米長(zhǎng)的電纜
窄波束（1度）
便攜箱
安裝在控制盒蓋的微軟Surface?平板電腦
堅(jiān)固耐用，防濺的松下Toughbook?筆記本電腦
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